【2025-04-04 04:15:11来源：Zoty中欧登录 作者：zoty官网网页

　　图①：3月15日晚，“京D9708试”无人驾驶重卡行驶正在京津塘高速公途上，安静员党冈义正在驾驶舱观望车载屏幕。

　　图①：3月15日晚，“京D9708试”无人驾驶重卡行驶正在京津塘高速公途上，安静员党冈义正在驾驶舱观望车载屏幕。

　　变道、转弯、避障……雪夜，京津塘高速公途上，一辆车商标为“京D9708试”的重型卡车行驶自若，主驾座位却不见司机。

　　始修于1987年的京津塘高速，是我国第一条跨省市高速公途。2024年4月，这条途成为国内首条跨省扶帮车途协同主动驾驶测试的道途。

　　2023年5月，习正在深刻促进京津冀协同进展漫道会上指出，“要加强协同立异和工业互帮”。

　　新能源和智能网联汽车是京津冀协同培植的6条核心工业链之一。截至目前，京津冀主动驾驶测试里程累计逾6000万公里，打造了国内最大智能网联汽车都会级利用场景。

　　将于本年4月1日起实践的《北京市主动驾驶汽车条例》真切提出，“本市激动与天津市、河北省等地域正在主动驾驶汽车范畴协同立异”。

　　天黑，中海表运股份有限公司马驹桥物流园上空，雪下得正紧。园内，两辆车商标分裂为“京AUL301”“京D9708试”的无人驾驶货运重卡，一前一后编队，风雪无阻，整装待发。

　　登上“京D9708试”驾驶舱，随车安静员党冈义轻触车载屏幕，导入物流运单，体例旋即智能筹划线途。车辆将沿京津塘高速，驶向目标地天津市滨海新区。

　　相较于“京AUL301”主驾有人的主动驾驶形式，“京D9708试”已实行主驾无人，非告急境况，党冈义可全程不接收车辆。

　　2024年2月，中海表运公司联袂北京幼马智行科技有限公司，推出国内首条主动驾驶跨省高速公途贸易运营线途，迄今运输圭表集装箱逾500个。负担承运的L4级主动驾驶重卡，由一汽等企业临蓐的车辆改装而成。

　　主驾没有司机，偏向盘主动打，刹车、油门完整由电子信号驾驭。看着空荡荡的主驾座位，坐正在驾驶舱后排的党冈义感伤：“以前延续赶途挺疲困，车到供职区后，就思连忙打个盹。现在主动驾驶身手解放双手，管事强度幼多了。”

　　以车为家、与途为伴，本年43岁的党冈义跑运输16年，年正在途光阴一度抢先300天。南下广州、西进、北上黑河……一次出车往往十来天。因为久坐，党冈义落下颈椎病、腰椎间盘特别等职业病。

　　公途负责着我国70%以上的开业性货品运输量。中国物流与采购联结会公布的《2023年货车司机从业状态视察讲述》显示，35岁以下货车司机数目占比不到两成，46岁以上的占比则抢先36%，岁数布局趋于老化。

　　2020年12月，交通运输部印发的《闭于激动道途交通主动驾驶身手进展和利用的领导看法》提出，扶帮展开主动驾驶载货运输供职。

　　同年，环球首个高级别主动驾驶树范区落户北京经济身手开拓区——这里，毗连京津塘高速出发点，也成为不少货车司机职业生活新出发点。党冈义卖掉了随着己方深居简出的卡车，怀揣着对新身手的好奇，入职幼马智行，成为北京市首位主动驾驶重卡安静员，也是京津塘高速首批主动驾驶测试员。

　　京津塘高速日均交通流量7万辆，岑岭时达19万多辆。雪夜疾驰，无人驾驶靠谱吗？党冈义用数据措辞：截至目前，幼马智行主动驾驶重卡夜间行驶里程累计逾150万公里。

　　无人为何能行？党冈义轻点屏幕，修设形态栏显示，遍布车身的24个传感器正同步运作。个中，车顶的激光雷达360度扫描四周境况，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾灯，高清摄像头超远距解析交通符号，车前一公里途况尽收“眼”底。

　　眼观六途、耳听八方，感知讯息传至驾驭器后，“大脑”凭据算力作出预判，旋即向偏向盘、车轮等“手脚”下达指令。途中，体例检测到后方有救护车驶来，“京D9708试”主动向右车道偏移2.4米避让，决定流程仅0.27秒。

　　“源于豪爽丰富场景的针对性教练。”党冈义说，最初的人机磨合，好像“摸着石头过河”，他正在测试途中一朝觉察待修正项，会第暂光阴标帜，再由身手团队加以办理：

　　“风雨兼程是常态，风雨无阻是形态。”党冈义和身手团队追随主动驾驶重卡露宿风餐，积聚测试里程约500万公里，将主动驾驶体例的反响速率晋升至0.1秒，比人速4倍以上。

　　老司机驶上新赛道。高中结业的党冈义报名自学测验，2022年7月得到国度怒放大学结业文凭。新业态催生新职业，幼马智行已有逾400名主动驾驶车辆安静员、长途协帮员和体例运维员。

　　主动驾驶行稳致远，牵引交通物流通业从劳动聚集型向身手聚集型改造。以马驹桥物流园至天津港跨省市公途干线物流为例，“车途协同+主动驾驶”形式下降运营本钱约15%，裁减干线月入选交通运输部首批交通物流降本提质增效类型案例。

　　雨雪交加，挡风玻璃噼啪作响，“京D9708试”驶入河北省界时，车载屏幕闪出弹窗：廊坊市景色台公布寒潮蓝色预警，风力五级以上。车速上限随即从每幼时90公里主动下调至80公里。

　　“上知天文，下晓地舆，高速公途两侧再有‘千里眼’和‘顺风耳’。”党冈义指着车窗表说，预警来自途侧高度约8米的伶俐杆——集幼型景色站、毫米波雷达、超远距摄像头于一体。

　　党冈义说，暴雨天色，团雾多发，车载雷达识别多噪点。途侧感受安装站得高、看得远，恰能借无人驾驶重卡一双“慧眼”。

　　2022年9月，交通运输部颁发第一批智能交通先导利用试点项目，“天津港至马驹桥物流园公途货运主动驾驶先导利用试点”入选。行动项目装备运营方，招商新智科技有限公司正在京津塘高速沿途闭节点位，布设雷达、高清摄像头、周围估量修设共200余台。

　　车辆驶入天津市武清区，车载屏幕闪动起橙色警示：“前哨3公里处路过施工区域，倡导编队调解至左侧车道，限速60公里/幼时。”预警，同样来自途侧伶俐杆。

　　车辆徐徐驶入施工途段，右侧车道被蓝色围挡掩饰，左侧设有一排锥桶，空中架设的偶然照明灯投射出交织光影，对车载摄像头酿成骚扰。此时，居高临下的途侧感受安装迟缓“补位”，动态收集围挡名望、锥桶漫衍、工人行为轨迹。

　　借帮云端“表脑”，“京D9708试”获悉围挡后方有开掘机臂架，行驶轨迹随即向左调解0.5米，避免与潜正在危害点接触。同时，红表摄像头穿透雨雾，精准识别前哨限速标识牌，车速降至50公里/幼时。

　　“不光车识途，途也认车。车途云一体化买通‘任督二脉’，物理空间和数字空间同程序动。”招商新智科技有限公司首席身手官说，京津塘高速途侧讯息供职体例已为主动驾驶车辆供给即时讯息逾100万条。

　　“机灵的车”驶上“伶俐的途”。北京市高级别主动驾驶树范区600平方公里畛域内，途侧数字修设实行全笼罩，具备“伶俐+感知”的全息途口逾1000个，装配主动驾驶修设抢先1.6万个，感知时延幼于0.2秒。

　　京津塘高速全长142.69公里，个中北京段35公里、河北段6.84公里、天津段100.85公里。2024年2月，中海表运联结幼马智行推出主动驾驶跨省市高速公途贸易运营线途时，北京段和天津段已纳入智能网联汽车测试途段，河北省尚未出台主动驾驶闭系规矩。策略“盲区”一度成为“跨省”卡点，无人驾驶重卡路过京津塘高速河北段时，党冈义顺利动驾驶。

　　河北省工业和讯息化、公安、交通运输等部分构创立异处理联结体，2024年3月印发《河北省智能网联汽车道途测试与树范利用践诺细则》。次月，京津塘高速河北段面向主动驾驶汽车怒放。

　　途通了，还得跨过考试闭。企业需正在关闭途段积聚够里程后，技能驶入大家途段。开初，幼马智行副总裁李房屋内心没底：各省市规矩分别，企业是否须要反复申请、积聚测试里程？此前没有先例，若从零初步，光阴和运营本钱都不少。

　　“破壁垒，拆藩篱，为主动驾驶开‘绿灯’。”北京市高级别主动驾驶树范区管事办公室策略立异部部长贾轶春先容，京津冀立异推出异地关闭场面与道途测试里程互认机造，企业正在北京积聚的测试里程，也能得到天津、河北主管部分承认。

　　车行天津，海风对面。21时10分，无人驾驶货运编队顺手抵达天津滨海新区。截至2024年终，幼马智行主动驾驶卡车货品运输量近100万吨。

　　第二天，雨过天晴，记者赴北京派瑞华氢能源科技有限公司天津临蓐基地看望。步入厂区，一台北汽福田氢能源L4级主动驾驶重卡已启动引擎，明后水珠顺着排气管壁滴下。

　　“不排废气，只排水。这台主动驾驶重卡上的储氢瓶，由派瑞华公司总装下线。”派瑞华公司身手部部长任圣哲先容，相较于记者来时乘坐的“京D9708试”柴油车，北汽福田氢能源主动驾驶重卡每万公里减排二氧化碳14.8吨。

　　多元结构，闯出主动驾驶身手新途途。北汽集团投资5.1亿元参股幼马智行，既帮力守旧燃油车加装主动驾驶安装，也对准氢能源新赛道，与派瑞华公司等上下游企业联袂研发新一代主动驾驶重卡。

　　货仓里，一罐罐银色储氢瓶鳞次栉比，个头不大，压力不幼。以70兆帕的储氢瓶为例，氢气用意正在1平方米面积上的压力达7000多吨。

　　“车载空间有限，务必‘轻’装上阵。”任圣哲说，对准大容量超高压氢能储运身手，派瑞华公司与北汽集团联结攻闭，凯旋利用新型复合资料，实行单瓶重量由180公斤降至140公斤。

　　把闭节中心身手掌管正在己方手中，北汽福地主动驾驶重卡根基实行闭节零部件国产化代替。曾有“高贵手杖”之称的车载激光雷达，单价从2016年的50多万元降至1000多元。目前，北汽福田氢能源主动驾驶重卡最大续航里程晋升至500公里，相较柴油车仍有“续航焦躁”，联结身手团队正连续攻闭。

　　环绕汽车工业链“卡脖子”闭节，京津冀激动22项卡点攻闭，个中车载操作体例等4项攻闭结果实行界限利用。

　　走进车间，天车来回挪动，叉车往返穿梭，工人们手持扳手打开总装功课。“氢燃料煽动机、体例框架、储氢瓶分裂由河北张家口、沧州和北京通州的企业临蓐。”任圣哲对每个部件明白于胸。

　　2023年9月，京津冀三地联结公布汽车工业链图谱。现在，北汽福田氢能源主动驾驶重卡的118家闭节零部件供应商均来自京津冀地域，个中北京49家、河北55家、天津14家，酿成“零部件3幼时供应圈”。

　　踯躅于临蓐线旁，任圣哲挺感伤：派瑞华公司临蓐基地此前设正在北京，因用地目标受限，一度租借其他企业场面。乘着京津冀协同进展春风，公司2019年将临蓐基地合座迁至天津，面积夸大3倍，产能翻了两番。

　　错位承接北京“摆不下、离不开、走不远”的工业，天津2024年商场化引进疏解成效资源落地项目425个，总投资1896.1亿元。

　　任圣哲给出笃信解答。拿企业一个加氢根底方法闭节设备研发项目来说，2023年入选中闭村科学城闭节中心身手“揭榜挂帅”专项，得到100余万元科研经费资帮，占项目总经费三成以上。

　　用好资金带领棒。京津冀协同进展战术践诺10年来，北京企业对津冀两地企业投资4.9万次、投资总额2.3万亿元，北京正从“大而全”转向“高精尖”，天津以“引得来”安稳“进展好”，河北用“接得住”实行“升级跳”。资金活水促因素滚动，激活协同进展“一池春水”。

　　操着一口“津腔”，34岁的任圣哲是土生土长天津人。硕士结业后思干本行，彼时田园对口岗亭少，他选拔进京“北漂”。派瑞华公司临蓐基地迁至天津后，任圣哲报名转岗，现在正在天津完婚买房。2020年，派瑞华公司身手部合座迁至天津。

　　工业会合人才，人才引颈工业，人才滚动盘活协同进展“整盘棋”。任圣哲到天津管过后，也能享用北京的福利待遇和晋升机遇。2024年，天津商场化引进疏解成效资源正在津新设机构1981家，让更多人才“来得了”“留得住”。

　　协同花开，瓣瓣专心。2024年终，工业和讯息化部颁发2024年国度先辈创造业集群名单，“京津冀智能网联新能源汽车集群”榜上著名。目前，三地汽车工业产值逾8400亿元。

　　午间，记者搭乘“京E0089试”北汽福田氢能源主动驾驶重卡返京，目标地为北汽福田车联网运控平台，这里是主动驾驶汽车的“讯息中枢”。

　　偌大的曲面屏上，跃动着数万条绿色轨迹，集聚了各地逾287万辆北汽福田智能网联车的及时数据。品种涵盖整车工况、打击、信号等4000余项，日均数据收集量110亿条，酿成笼罩车辆全人命周期的数字镜像。

　　指尖轻触鼠标，北汽福田汽车股份有限公司智能驾驶总工程师田俊涛调出“京E0089试”的行车数据：午间的津京之行，主动驾驶体例作出变道决定112次、超车举动32次……

　　田俊涛讲得广泛：脑子越用越灵光，车载“大脑”亦云云。途况变化无穷，主动驾驶身手有赖于大模子正在各样丰富场景下的屡屡教练，行车数据恰如“真题集”，以“毕生研习”驱动算法优化。

　　借帮数字孪生身手，田俊涛将屏幕画面切换至千里表的广深高速公途：一辆北汽福地主动驾驶重卡正正在雨中疾驰，前哨独揽车道各有一辆卡车。彼时，阵风6级、能见度亏损100米。

　　狭途重逢，若何安静过车？“最重大脑”刹那调取了近两万个同类场景的史籍数据，0.5秒即作出决定：先向左侧偏移、再向右侧偏移，接踵避开两辆卡车，车身驾驭差错幼于10厘米，流程行云流水。

　　“途遥知马力，老司机靠游刃有余，主动驾驶身手靠大数据驱动。”田俊涛说，算力也是新质临蓐力，依托北汽福田智能驾驶数据闭环研发系统，AI大模子体例研判了逾1200万公里行驶里程中回传的海量行车数据，着重对打击数据反向推导。

　　2024年1月，工业和讯息化部等五部分印发《闭于展开智能网联汽车“车途云一体化”利用试点管事的告诉》，提出“唆使数据因素通畅与数据利用，促进跨地域数据共修共享共用”。

　　“打垮‘数据孤岛’，构修开源生态，以‘蜂群头脑’迈上主动驾驶身手‘智高点’。”田俊涛告诉记者，2023年11月，国度智能网联汽车立异中央与北汽集团缔结战术配合造定，联结展开高级别主动驾驶场景库装备。

　　目前，国度智能网联汽车立异中央已线万个场景，酿成国内界限最大的智能网联汽车场景数据库，供给整车开拓全流程全场景测试利用供职，可为企业减削70%的研发用度。同时，北京市高级别主动驾驶树范区累计接入1500余个智能途口，搜求数据逾7PB（拍字节），相当于700万部高清影戏，并正在此根底上公布“车途协同主动驾驶公然数据集”，面向社会免费怒放。

　　“数实交融，共联一张网，主动驾驶生态日臻完整。”北京市经济和讯息化局局长姜广智先容，总占地面积逾8000亩的京津冀智能网联新能源汽车科技生态港已正在三地同步启动装备，无人接驳、无人配送、无人出租车等利用场景连续“上新”，三地已累计供给万万人次常态化主动驾驶出行供职。

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